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  • 特种作业机器人冰雪路面上高速转弯不打滑 安保机器人3秒锁定“可疑目标”
    看冰城机器人冰天雪地里“显神通”
    哈尔滨新闻网-新晚报2017-01-11 06:27

    测试现场。

      近年来,哈南机器人产业园企业研发出多种机器人,涉及工业、农业、服务、救援、特种行业等领域。一些客户提出诸多“难题”,如遇雨、雪或高温等天气时,机器人能否正常运行?零下20℃的天气会不会影响电量存储?近日,哈尔滨海鹰机器人公司针对旗下4款机器人产品进行冰雪测试,记者到现场目睹了测试全过程。

      遇障碍物高速转弯动作连贯

      海鹰将此次冰雪测试的场地选在平房区温州路9号园内,这里有一处经车辆辗轧形成的冰雪路面和一处积雪厚度超过2厘米的草地。首先进行测试的是特种作业机器人,这款机器人超过10公斤重,配备高清摄像头和照明设备,靠两条履带前进。测试主要考察其遇到障碍物高速转弯,及对目标锁定的时间长短。

      现场,技术人员操作遥控器,机器人缓缓开动前进并逐渐加速,其前方有两把椅子被当做障碍物,其中一把故意偏离。按照既定路线,机器人要在加速过程中快速左转,并锁定2米外的目标——一个黄色塑料瓶。记者看到,机器人加速到约1米/秒时,即将遇到障碍物,此时技术人员迅速转动左转弯按钮,机器人左侧履带停止、右侧履带转动,快速左转约45度角。操作设备上的屏幕显示,机器人对准了黄色塑料瓶的大半个“身子”,现场右侧履带下的冰面上,有一条明显的运动轨迹。技术人员说,测试初步判定这款机器人在高速转弯时动作连贯,没有多余的小动作,也未发生机身晃动等现象,满分10分的话可打9.5分。

      使用冬季电池可连续作业8小时

      海鹰今年开发出一款新型安保巡逻机器人,配有摄像头、照明、报警灯等设备,可用于大型厂区、物流基地等地的夜间巡逻。这款机器人由4个机器人编成一个组,通过提前设定巡逻路线,每晚相互配合进行不规则巡逻,确保没有死角。此次测试,主要考察其在雪后和低温环境下对异常物品的判断、预警时间。

      按照提前设定好的路线,机器人要从两把椅子间通过,然后沿左侧绕过红色的灭火器,回归正常执行路线。沿途左侧的树丛里,“隐藏”着一个黄色塑料瓶,能否发现它并报警是测试关键。

      记者在现场看到,安保机器人启动后沿路线缓慢行走,通过椅子后左转继续前进,在距离树丛2米左右的地方,机器人突然停止,约3秒后发出警报声。技术人员说,机器人成绩算是优秀。

      随后,技术人员还对一款救援机器人、一款汽车底盘安检机器人做了低温运行电量测试,两款机器人在作业15分钟后电量损耗10%。海鹰负责人刘哈生介绍,这些机器人采用的是冬季专用电池,满电后最长可连续作业8小时,不会出现类似手机冬天掉电的情况。

    稿源: 哈尔滨新闻网-新晚报)
    作者: 代兵 )
    编辑: 曲晨辰
     
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