哈尔滨工程大学供片

　　4月1日7时，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达7709米，创造了我国AUV下潜深度的新纪录（原纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。

　　首次下潜，成了——

　　5016米！风浪中完成预定目标

　　3月6日是全海深AUV第一次下潜的日子，也是科考船“深海一号”入列以来首次搭载AUV执行任务。西太平洋海面上，6级大风削去浪花，2.5米高的大浪席卷而来。这也是AUV第一次在接近5级海况下开展下潜任务，全体队员都捏了一把汗。

　　项目副总师、潜水器本体负责人、哈工程船舶工程学院曹建副教授介绍：“正式下潜之前，我们预测过很多可能的场景，也做了相对充足的准备。船上派出最精锐的试验部船员与我们的试验团队一起，对AUV试验各个阶段拟定了切实可行的操作规程，并进行了布放回收演练。”

　　充分的前期准备给了大家信心，在现场人员通力合作下，AUV顺利布放入水并下潜到海底，最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通信、水声定位等关键子系统进行了测试，并成功进行了拍照、摄像及采水测试。“第一次深潜过程中全海深AUV功能正常，我们完成预定作业目标，极大地鼓舞了团队的士气。”曹建说。

　　遭遇恶劣海况，赢了——

　　6656米！第二次下潜破纪录

　　队员们将喜悦埋在心底，他们甚至没有时间欢呼，因为仅隔一天全海深AUV将进行第二次下潜。第一潜次完成后，项目组成员立即对全海深AUV进行了全面的检查、保养及充电，确保全海深AUV的工作状态能够满足下一潜次要求。

　　经过短暂调整，试验团队向新的深度发起冲击，3月8日，AUV进行了第二次下潜。为进一步挑战下潜深度，项目组决定在西太平洋公海区域6700米深水域进行试验。试验当天，浪高足有2.0米—2.5米，但有了前一次经验，队员们更加从容。

　　AUV于8时45分（东九区时间，下同）入水，15时20分出水。“6656米，最大下潜深度6656米！”项目副总师、控制系统负责人李岳明副教授兴奋地喊了出来。面前AUV监测屏幕的数据，意味着“悟空”AUV已突破了中国无人无缆潜水器下潜深度纪录。

　　本次下潜，AUV在水底连续工作3小时17分钟，再次对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试，并成功在水下6656米深处取回了水样。试验过程中，AUV全系统工作正常，达到了预期试验目标。

　　向更深处冲击，稳了——

　　7709米！为1.1万米级深潜奠定基础

　　根据航次计划并结合海域内天气情况，3月21日是AUV最后一次下潜机会，为此项目组决定向更深的海域挑战，特意挑选所在7700米级深度海域作为本次下潜区域。

　　由于本次下潜将对全海深AUV“单信标与多源信息融合定位”精度指标进行考核验收，为节约时间，项目组于前一天常规科考任务结束后当晚进行水底单信标的布放与标定工作，信标标定一直持续到3月21日3时40分。

　　几乎没有睡觉的时间，3月21日6时，团队全体成员开始进行AUV下潜准备工作。8时43分，AUV布放入水，15时33分，AUV出水。这一次，AUV在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核，精度超过了任务书中规定指标要求。

　　从2月24日到4月1日，整整37天，团队成员承受狂风巨浪、顶着炎炎烈日完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验。“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定坚实基础。

　　AUV是啥？

　　AUV是指水下工程设备，水下机器人的一种。

　　水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。