哈工程学生设计制作的仿生鱼。

　　近日，2021年“海上争锋”中国智能舰艇挑战赛（东北赛区）在哈尔滨工程大学精彩上演。

　　本届海洋航行器设计与制作大赛，有来自黑龙江省、吉林省和内蒙古自治区的25所高校和科研院所的学子参赛。新型水陆两栖仿生海蟹机器人，看它“走”起路来像水母，能在海底深处自主规避障碍并监测水下环境；基于AR技术的智能水面水下搜救艇，可实现无人驾驶救援、岛屿之间运输和水下探测……

　　本届大赛共收到186件参赛作品，经过激烈角逐，在主观类竞赛中，哈尔滨工程大学共有6件作品获得一等奖，12件作品获得二等奖，13件作品获得三等奖。

　　“很高兴我们设计的‘遥控无人潜水器’能在海洋航行器设计与制造大赛上获得一等奖。”哈工程MarineRobots团队负责人表示，他们这套人机交互式水下作业ROV，相比于传统水下作业型潜水器，能够给予操作者更加直观的作业反馈，同时，优化多自由度机械臂，采用柔性鳍条机械爪，能够更好地抓取不同形状物体。