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仿生蟹、仿生鱼、AR搜救艇……
大学生玩转水池下潜秀
哈尔滨新闻网-新晚报2021-07-22 07:56

哈工程学生设计制作的仿生鱼。

  近日,2021年“海上争锋”中国智能舰艇挑战赛(东北赛区)在哈尔滨工程大学精彩上演。

  本届海洋航行器设计与制作大赛,有来自黑龙江省、吉林省和内蒙古自治区的25所高校和科研院所的学子参赛。新型水陆两栖仿生海蟹机器人,看它“走”起路来像水母,能在海底深处自主规避障碍并监测水下环境;基于AR技术的智能水面水下搜救艇,可实现无人驾驶救援、岛屿之间运输和水下探测……

  本届大赛共收到186件参赛作品,经过激烈角逐,在主观类竞赛中,哈尔滨工程大学共有6件作品获得一等奖,12件作品获得二等奖,13件作品获得三等奖。

  “很高兴我们设计的‘遥控无人潜水器’能在海洋航行器设计与制造大赛上获得一等奖。”哈工程MarineRobots团队负责人表示,他们这套人机交互式水下作业ROV,相比于传统水下作业型潜水器,能够给予操作者更加直观的作业反馈,同时,优化多自由度机械臂,采用柔性鳍条机械爪,能够更好地抓取不同形状物体。

  稿源: 哈尔滨新闻网-新晚报 )
  作者: 王铁军 )
  编辑: 曲晨辰 )
 
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