真实地呈现出火箭发射、星箭分离、探测器环月、着陆回收的整个实际态势过程 …… 疫情防控期间，哈尔滨工程大学自动化学院黄卫权老师带领他的两位研究生攻克技术难题，完成了所承担的中国"探月三期"工程中空天场景可视化项目的结题准备，使人们坐在家中就可以领略到"胖五""嫦娥五号" 探月的全过程。

　　黄卫权老师制定每日科研目标，视频开会屏幕共享交流，经过刻苦努力攻关，最终攻克了项目结题前存在的地月视角切换中以月球为中心天体的航天器视角抖动和月球视角下地面站的显示问题等四个难题，顺利完成了空天场景可视化项目的结题准备工作，保障了探月三期工程探测任务全流程的自主可控可视化展示。

　　在探月三期工程探测任务开展前，空天场景可视化软件可仿真预演火箭发射、星箭分离、探测器环月、着陆与回收的整个态势过程，为总体单位验证各部分设计与参数优化提供有力的手段；在探月三期工程探测任务中，根据探测器实时回传的实际数据，空天场景可视化软件可真实地呈现出火箭发射、星箭分离、探测器环月、着陆回收的整个实际态势过程。

　　据了解，该项目历时两年，黄卫权老师带领两届硕士、博士研究生共7人"传帮带"接力研发，克服了重重困难，终于完成了项目的研制工作。其间经历了程序开发集成环境根据项目甲方要求由 JavaScript 架构换到 ES6 架构推倒重来；为了解决火箭各级分离及星箭分离的动作控制问题，程序开发也经历了推倒重建和提出全新问题解决方案。探月三期工程将突破与掌握月面的表取采样、钻取采样、月球样品封装、月面起飞、月球轨道交会对接、样品转移等多项关键技术，实现 " 绕、落、回 " 三步走的最后一步。